HippoHippo le pingouin est le gardien de Lucie.
Il arrive avec elle sur terre pour l'aider à chercher sa perle.

Hippo reste toujours aux côtés de Lucie pour la protéger mais aussi surtout pour la conseiller… Mais Lucie n’en fait souvent qu’à sa tête et elle ne l’écoute jamais !

Avec son radar à perles, il est chargé de retrouver la perle rose de Lucie, et, plus tard, de localiser les autres princesses.

Malgré son apparence chétive et sa voix haut-perchée, Hippo a plus d’un tour dans son sac ! Il peut se transformer en humain aux pouvoirs immenses.

Nicolas: Nikola : Sirène normale de l'océan Pacifique Nord, elle accompagnera Luchia sur terre et se fait passer pour sa grande sœur dans le monde des humains, elle est amoureuse de monsieur Maki.

 Mme Taki:Mme. Taki est la propriétaire de l'Hôtel Perle ou elle vit avec les sirènes et Hippo.
 
Elle est également une diseuse de bonne aventure, mais ses prédictions sont la plupart du temps fausses.
 
Elle apparait peu dans la série et ne sert pas à grand chose si ce n'est faire perdre des poils à Hippo en les lui arrachant.
 
L'episode 20 lui est entierement consacré et nous apprend quelques petites choses sur sa vie.
 
Personnage peu important, et vieille femme cocasse elle apporte une touche d'humour en plus d'Hippo dans la série.
 
Lorsqu'elle est dans l'eau ou attaquée, elle se transforme en huitre géante. 

Kaito Domoto:

Kaito Domoto est le garçon dont Lucia est tombée amoureuse.

Kaito est en croisière avec ses parents, tous deux musiciens. Une énorme vague engloutie le navire et sa famille. Kaito, lui, a plus de chance. Il est éjecté par-dessus bord et est sauvé par la princesse sirène Lucie qui lui offre sa perle rose.

Sept ans plus tard, Lucie se rend sur terre pour retrouver ce garçon dont elle est tombée amoureuse et récupérer sa perle rose. Elle est dans sa classe, mais lui, ne la reconnait pas sous sa forme de sirène.

Ils sont tous les deux dans la même classe mais il ne s’intéresse pas à elle car il cherche encore la sirène qui lui a sauvé la vie et dont il est tombé amoureux.

Kaito aime aussi surfer. C'est le champion de la côte Est, ce qui lui vaut de nombreuses admiratrices !

Une autre des caractéristiques de Kaito est de pouvoir comprendre les sentiments des animaux marins (en particulier Momo-chan). Et pour ceux qui douteraient encore du côté spécial de Kaito, il faut savoir qu'il a un symbole sur le front (une sorte de trident) qui s'illumine et peut battre les pouvoirs des "Dark Lovers", lorsque Lucie est en danger.

Taro Mitsuki : Pianiste renommé et professeur de musique de l'école où se trouve Luchia, Hanon et Lina.Il est amoureux de Sara, mais il a dû quitter l'Inde pour rentrer chez lui mais c'est ce qui provoqua sa crise. Après la mort de Sara, il poursuivra ses études musicales en Allemagne.

Nagisa :

Masahiro : 
 
Masahiro est un étudiant de l'école d'élite qui a flashé sur Lina.
Il l'a aperçue un jour où elle avait reçu une lettre lui disant de retourner à son Royaume, elle s'avança en pleurant vers la mer.
Croyant qu'elle voulait se suicider suite à une mauvaise nouvelle, il s'est jeté sur elle pour la sauver.
 
Depuis, il s'est pris d'affection pour elle et l'invite toujours à sortir et lui montre une affection à laquelle elle ne peut répondre.
 
Ensemble, ils formeront l'un des plus beaux couples de la série.

Makoto :

Méru :     Meru provient du Royaume d'Hanon, elle n'apparait que dans deux épisodes (dans l'épisode 18 et 24). On n'apprend pas grand chose sur elle sauf qu'elle est un peu timide, craque aussi un peu sur Kaito et voudrait beaucoup ressembler aux princesses sirènes .

Hori   Hori venant assister Mme Taki dans le royaume de Lucie m'année dernière , apparait dans l'épisode 34 de la saison 1 et est surnommé miss calamité a cause d'une explosion a cause d'une expérience dont elle s'est trompé dans la quantité et est comme Mme Taki qui est un coquillage .

Rio :  Rio est un mec qui apparait dans l'épisode 19 de la saison 1 .

Lucie le rencontre après avoir perdu de vu ses amis ils sortaient d'un concert . Il est très gentil et ressemble beaucoup a Kaito.